扫拖机器人界“全能王” 自集尘、自清洁一机集成 石头自清洁扫拖机器人G10S评测

  此外，为了满足用户对地面的深度清洁需求，在手机APP中可选择“精细擦地”模式，全新精细慢擦，对污渍的浸润时间更长，充分软化顽固污渍，擦地更细致。且该模式下机器人非常安静，噪音大大降低，用户看书或聊天都不会被打扰。

  面对多变的地面清洁环境，石头G10S的拖地模组采用了可升降结构设计，结合AI智控，能够自主进行全自动升降模式切换，不仅实现了拖地性能的进化，更让扫地机行走效率大幅提升。

拖布可升降结构、超声波地毯识别

  此外，石头G10S还搭载了超声波地毯识别技术，在遇到地毯的时候，石头G10S能够自行升起拖布支架，只吸尘而不拖地毯。地毯清扫结束会降下拖布支架，继续扫拖，有效的避免了拖布浸湿地毯。而针对绒毛比较长的长毛地毯，用户可以在手机APP内选择规避地毯模式，避免拖布打湿地毯。

  避障、导航功能

  石头G10S升级搭载AI避障2.0系统，拥有结构光主动测距避障功能，能够达到毫米级3D结构光测距。当检测到障碍物时，它能够结合LDS地图信息，将障碍物的对应位置标记在APP地图上，提示此处有障碍物，避障成果实时展现在用户眼中。

  在实际清洁测试中，石头G10S能够准确识别出拍摄器材以及各种障碍物，并在APP实时显显示出象征着障碍物的障碍通标志。据官方介绍，石头G10S在黑白图像传感器的加持下，能够识别27种家庭常见障碍物，其中识别鞋子的准确率可达到98%，并有专属的鞋子标志。石头G10S不仅在清洁时能够避开用户的鞋子，而且当用户想要找回“丢失”的鞋子时，也能通过APP界面上的地图标记，快速找回，有趣又省心。

  此外，石头G10S还采用了红外光补光，在黑暗的环境下也能精准识别避障。

红外光补光避障

  在导航功能上，石头G10S也进行了迭代升级，搭载了RRmason 9.0算法，通过LDS高精度建模的能力，以仅建图不清扫的模式，完成地图的快速构建。

3D地图显示

  此外，机器人行走、避障、物体识别等行为可以在APP上实时查看，并且升级为3D地图显示，尽可能还原家居真实情况。用户可以根据清洁时障碍物的显示以及房间内家具的实际情况，在APP内进行“家具编辑”并在地图上添加家具，以便用户更加直观地查看机器人的清洁状况。

家具编辑

  APP操作

  在石头G10S的主机上，仅保留了回充键、开关键以及童锁键三个功能按键，更多操作可通过下载“Roborock”APP后使用。

  具体操作示范

  1、首先我们需要在手机应用商店搜索“Roborock”或扫描尘盒模组右上方的二维码下载安装石头APP,根据说明书指示分别进行“重置WIFI”以及“添加设备”操作，然后我们能看到APP界面显示“进入机器人”的操作提示。

  2、首次使用时，石头G10S将先会进行快速建图，录入家中的地面清洁环境。用户可以在APP内查看实时建图进程。在实际测试中，石头G10S本体仅在离开基站的不远处就能够完成快速扫描建图，整个过程不到一分钟，地图显示基本与房间内部构造无异。

建图进程

  3、小编事先在清水箱加入一定量的石头官方清洁液，再加入自来水到MAX水位线。石头G10S在开始清扫任务前，会先进行自动回洗，保证拖布的清洁，而且会进行电控水箱自动加水的操作。

  4、在清扫过程中，石头G10S会先沿边缘墙体清扫，边缘清扫完毕后开始横向“弓”字型的清扫路线，再以竖向“弓”字型清扫路线，行成一个“井”字型清扫路线，确保清洁到每一个区域，不遗漏。此外，石头G10S还能够自行检测拖布脏污程度进行自动回洗操作，回洗途中拖布自动抬起，避免产生二次污染，回洗完毕后继续续点清洁，全程自动，无需用户动手操作。

弓字形扫拖

  5、在清扫完成后，机器人会返回基站先后进行拖布自清洁、基站自清洗、自集尘以及回充操作，等待下一次清扫工作的执行。

  APP拓展功能

  石头APP为用户提供了丰富的功能配置和功能组合方式，用户可以根据家庭环境和使用习惯完成设置，匹配不同情况下的地面清洁需求。

  清洁地图设置

  APP内拥有多地区管理，对不同房间识别建图后，用户可以在APP上分别命名加以区分，而在一个房间内也能进行选区、划区清扫，清扫目的更加准确。

地图管理

  清洁模式调节

（编辑：无忧刷机网 - 51刷机网）

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